有情无知覆心故由此兴悲为开解

大德龙树为国王寄书与彼令修学

龙树的《劝诫王颂》是中观的见解，主要讲在家如何修持，过去印度佛法兴盛的时候，很多在家居士如果要持守戒律，首先都会学习这一部《龙树亲友书》，帮助他在生活当中有个依循的法则。

藏传说龙树菩萨曾到龙宫，汉传也说他曾到一个充满珍宝，像是龙宫的一个地方去；他在这些珍宝中看到了人世间从来没有见过的一些经典。龙树阅读后，完全吸收了解、融会贯通，再把这些经典带回人间，并且把亲眼所见写成文字。所以有种说法是：像《般若八千颂》等经典，就是在龙树菩萨那个时候出现。

本颂是龙树菩萨写给一位亲友的一封长信，这位亲友是南印度当时的一位国王，叫“乐行国王”。* 所以英译本以此为名是 Letter to a Friend by Nagarjuna, 取英译本的名称就会是《龙树亲友书》。因而，这也可以说是本部《劝诫王颂》的别名。

这部以中观为见地的颂词，主要内容是六度，即六度波罗蜜的修持。其中虽也有宣说轮回过患、涅槃利益等，但主要著墨还是修持六度。龙树菩萨详细讲述六度的修持，以帮助这位国王亲友，能够充分运用佛法在世间中令善业增长，毗益修持，断生死流，恒聚福业，证正等觉。